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> 迈尔微视产品、开发集成、行业解决方案与客户支持文档。

## 首页

### 概览

- [迈尔微视知识社区](https://docs.mrdvs.com/index.md): 视觉硬件、应用算法、软件集成与技术资料。

### 关于迈尔微视

- [关于迈尔微视](https://docs.mrdvs.com/about.md): 了解浙江迈尔微视科技有限公司的业务方向、技术重点、公司荣誉和发展历程。
- [联系我们](https://docs.mrdvs.com/contact.md): 获取迈尔微视的产品咨询、技术支持、企业微信和官方社交媒体联系方式。

## 视觉硬件产品

### 概览

- [视觉硬件产品](https://docs.mrdvs.com/products/overview.md): 浏览 S、P、M、V 系列产品，获取设备文档与相机集成工具。

### S 系列环境感知 3D 相机

- [S10系列3D相机](https://docs.mrdvs.com/products/s-series/s10-overview.md): S10 系列 dToF RGB-D 相机的规格、接口、安装要求和避障集成说明。
- [S10Ultra Lite 纯固态雷达](https://docs.mrdvs.com/products/s-series/s10-ultra-lite-overview.md): 工业级 dToF 相机，支持深度、IR 与点云输出，以及 IMU 数据和 PTP 时间同步。
- [S11 dToF 3D相机](https://docs.mrdvs.com/products/s-series/s11-overview.md): S11 dToF RGB-D 相机的规格、结构、安装要求和首次使用说明。
- [S01 小面阵 3D 相机](https://docs.mrdvs.com/products/s-series/s01-overview.md): S01 小面阵 3D 相机产品咨询。
- [S12 系列 3D 相机](https://docs.mrdvs.com/products/s-series/s12-overview.md): S12 系列 3D 相机产品咨询。

### P 系列广域感知 3D 相机

- [P20 3D 相机](https://docs.mrdvs.com/products/p-series/p20-overview.md): 面向移动机器人的超大范围环境感知与定位。

### M 系列工业视觉 3D 相机

- [M4系列iToF 3D相机](https://docs.mrdvs.com/products/m-series/m4-overview.md): M4 Mega、M4 和 M4 Pro iToF RGB-D 相机的主要规格、开发资料、模型文件和适用方案。
- [M4-G系列3D相机](https://docs.mrdvs.com/products/m-series/m4-g-overview.md): M4-G iToF RGB-D 相机的规格、GMSL2 接口配置和集成要求。

### V 系列视觉定位

- [V2 Pro 导航控制器](https://docs.mrdvs.com/products/v-series/v2-pro-overview.md): V2 Pro 导航控制器的规格、接口、安装、建图和定位操作说明。

## 工业解决方案

### 概览

- [工业解决方案](https://docs.mrdvs.com/solutions/index.md): 按仓储物流与移动机器人任务查找应用算法、部署资料和解决方案案例。

### 仓储物流

- [应用算法平台](https://docs.mrdvs.com/solutions/aw3.md): 设备接入、算法配置、授权与通信管理。
- [智能叉车托盘识别](https://docs.mrdvs.com/solutions/warehouse/pallet-recognition.md): 使用 ToF 深度相机和托盘识别算法输出托盘的三维位置与姿态，辅助智能叉车完成对接。
- [库位状态识别](https://docs.mrdvs.com/solutions/warehouse/bin-location-status.md): 使用 RGB-D 相机识别库位占用、货物状态和高度信息，并将结果同步至调度或仓储管理系统。
- [拆垛算法](https://docs.mrdvs.com/solutions/warehouse/soft-package-depalletizing.md): 使用 M10 RGB-D 相机识别规则垛型的顶层软包，输出抓取位置、姿态和顺序，辅助机械臂完成拆垛。
- [人体安全防护](https://docs.mrdvs.com/solutions/mobile-robots/human-safety.md): 基于 M 系列 3D 相机和人体识别软件的禁区人员进入检测方案。
- [3D 视觉体积测量](https://docs.mrdvs.com/solutions/warehouse/volume-measurement.md): 通过 3D 相机采集目标三维数据，输出长、宽、高和体积结果，支持单目标和多目标测量。

### 移动机器人

- [移动机器人 3D 视觉避障](https://docs.mrdvs.com/solutions/mobile-robots/3d-obstacle-avoidance.md): 使用 RGB-D 三维感知获取低矮、悬空和动态障碍物信息的移动机器人避障方案。
- [V2Pro 定位导航模组](https://docs.mrdvs.com/solutions/mobile-robots/slam-localization.md): 通过顶视相机、2D LiDAR 和 IMU 融合进行建图、定位与重定位的移动机器人定位方案。

### 解决方案与案例

#### 智能仓储与搬运

- [AGV 叉车料筐堆垛](https://docs.mrdvs.com/solutions/warehouse/bin-stacking.md): 通过 3D 视觉获取料筐相对位姿，辅助 AGV 叉车完成料筐取放和多层堆垛。
- [3D 视觉助力立库安全](https://docs.mrdvs.com/solutions/warehouse/automated-storage-safety.md): 利用三维感知监测高架仓库中的托盘、货架和货位状态，为堆垛机作业提供状态反馈。
- [案例分享：安徽某化工企业软包拆垛自动化升级](https://docs.mrdvs.com/solutions/warehouse/cases/chemical-soft-package-depalletizing.md): 安徽某化工企业使用 3D 视觉软包拆垛方案，引导机械臂识别、抓取并搬运软包物料。
- [案例分享：巨石集团非标准托盘识别案例](https://docs.mrdvs.com/solutions/warehouse/cases/jushi-nonstandard-pallet-recognition.md): 巨石集团在定制金属托盘搬运场景中使用 PalletPro 托盘识别系统，为无人叉车提供位姿信息。
- [案例分享：某华南自动化仓库部署库位状态识别系统](https://docs.mrdvs.com/solutions/warehouse/cases/bin-location-status.md): 某华南自动化仓库通过 RGB-D 库位状态识别系统，将现场库位信息同步至 WMS。
- [案例分享：某汽车制造物流中心料筐堆垛](https://docs.mrdvs.com/solutions/warehouse/cases/automotive-bin-stacking.md): 某汽车制造物流中心使用 3D 视觉引导智能叉车完成四层料筐堆垛。
- [案例分享：F 公司无人叉车每日执行超 500 条任务](https://docs.mrdvs.com/solutions/warehouse/cases/unmanned-forklift-500-tasks.md): F 公司在智能工厂中部署托盘识别、3D 视觉避障和顶视导航方案，支持无人堆高叉车作业。
- [案例分享：顶视导航支持无人叉车 3000+ 库位作业](https://docs.mrdvs.com/solutions/warehouse/cases/overhead-navigation-3000-locations.md): 某大型仓库使用视觉 SLAM、托盘对接和 3D 视觉避障方案，应对频繁变化的 3000+ 库位场景。

#### 机器人感知与导航

- [案例：工业环境中的视觉 SLAM 导航](https://docs.mrdvs.com/solutions/mobile-robots/cases/slam-in-industrial-environments.md): 顶视视觉 SLAM 在光伏制造、汽车制造和地堆仓库移动机器人中的应用示例。
- [案例：人形机器人的 3D 视觉感知](https://docs.mrdvs.com/solutions/mobile-robots/cases/humanoid-robot-3d-vision.md): VersaBot 在导航、避障和抓取任务中使用 MRDVS 视觉感知组件的案例。
- [案例：潜伏式 AMR 的 3D 视觉避障](https://docs.mrdvs.com/solutions/mobile-robots/cases/under-ride-amr-obstacle-avoidance.md): S 系列 RGB-D 相机在 Dynabook 中国区生产基地潜伏式 AMR 避障与料车对接中的应用案例。
- [案例：轮式人形机器人的 3D 视觉避障](https://docs.mrdvs.com/solutions/mobile-robots/cases/wheeled-humanoid-obstacle-avoidance.md): MRDVS S3 RGB-D ToF 相机在威宝轮式人形机器人近地障碍物感知中的应用案例。

#### 智慧农业

- [视觉引导农业机器人果蔬采摘](https://docs.mrdvs.com/solutions/agriculture/robotic-harvesting.md): 面向枝叶遮挡、自然光变化和果实定位需求的果蔬采摘机器人视觉感知方案。

## 开发者中心

### 概览

- [开发文档总览](https://docs.mrdvs.com/developers/index.md): 按任务查找相机软件、相机 SDK、ROS、定位通信协议和算法部署资料。

### 相机 SDK

- [相机 SDK](https://docs.mrdvs.com/developers/camera-sdk/index.md): 获取 MRDVS 相机开发套件、接口文档和示例程序。
- [相机 SDK 使用手册](https://docs.mrdvs.com/developers/camera-sdk/user-guide.md): 介绍 MRDVS 相机 SDK 的运行环境、设备连接、数据类型和 C/C++ API 调用要求。
- [Linux 示例使用手册](https://docs.mrdvs.com/developers/camera-sdk/linux-examples.md): 配置 MRDVS 相机 SDK 的 Linux 开发环境，并编译和运行 C/C++、Java、ROS 和 ROS2 示例。
- [JSON 通信协议](https://docs.mrdvs.com/developers/camera-sdk/json-protocol.md): 相机与机器人或 PLC 之间的 TCP Socket JSON 通信格式与字段说明。

### 相机工具

- [LxCameraViewer 上位机软件使用手册](https://docs.mrdvs.com/developers/software/lxcameraviewer.md): 使用 LxCameraViewer 连接和配置 MRDVS 3D 相机，查看图像、点云和应用算法结果。

### ROS 集成

- [ROS 快速入门](https://docs.mrdvs.com/developers/ros/quickstart.md): 配置并运行 V2 视觉定位模块 ROS SDK，完成建图、切换地图、重定位和定位结果订阅。
- [V2 ROS1 接口说明](https://docs.mrdvs.com/developers/ros/v2-ros1.md): 介绍 V2 定位模块 ROS1 SDK 的编译、运行、话题和服务接口。
- [V2 ROS2 接口说明](https://docs.mrdvs.com/developers/ros/v2-ros2.md): 介绍 V2 定位模块 ROS2 SDK 的编译、运行、话题和服务接口。

### V2 定位与协议

- [V2 纯定位版本操作手册](https://docs.mrdvs.com/developers/v2-localization/pure-localization-guide.md): 使用 V2 纯定位版本的 Web 界面完成建图、定位、地图管理、日志导出和维护操作。
- [V2 视觉定位模块 HTTP 通信协议](https://docs.mrdvs.com/developers/v2-localization/http-protocol.md): V2 视觉定位模块的 HTTP 接口、请求参数和响应数据参考。
- [V2 Pro UDP 通信协议](https://docs.mrdvs.com/developers/v2-localization/udp-protocol.md): 配置 V2 Pro UDP 通信，并解析里程计、重定位、建图、地图和定位结果报文。
- [V2 使用外部 LiDAR](https://docs.mrdvs.com/developers/v2-localization/external-lidar.md): 将外部 LiDAR 的 LaserScan 数据发布到 V2 定位模块订阅的话题。

## 支持与下载

### 概览

- [支持与资源](https://docs.mrdvs.com/resources/index.md): 查找相机与软件常见问题、产品资料、技术文章和应用视频。

### 常见问题

- [相机与软件常见问题](https://docs.mrdvs.com/resources/faq/general-vision.md): 排查 MRDVS 相机供电、网络、成像和点云质量问题。
- [软件常见操作](https://docs.mrdvs.com/resources/faq/software-operations.md): 使用 LxCameraViewer 完成相机网络配置、版本检查和日常维护。先在设备列表中选中目标相机，避免将设置应用到其他设备。
- [应用算法常见问题](https://docs.mrdvs.com/resources/faq/application-algorithms.md): 应用算法的常见问题与排查方法请查阅对应用户手册。请在下载中心选择与算法和交付版本匹配的手册。

### 下载中心

- [规格书与用户手册](https://docs.mrdvs.com/resources/downloads/specifications-and-user-guides.md): 下载硬件规格书、应用算法白皮书、用户手册与历史资料。
- [软件下载](https://docs.mrdvs.com/resources/downloads/software-and-sdk.md): 下载相机上位机、SDK、应用算法软件与设备端固件包。
- [图纸与模型](https://docs.mrdvs.com/resources/downloads/product-drawings.md): 下载相机尺寸图、视场角图与三维模型，用于结构设计和安装评估。
- [产品与方案画册](https://docs.mrdvs.com/resources/downloads/product-and-solution-materials.md): 下载机器人视觉、仓储物流、无人机和低速移动机器人解决方案资料。
- [认证资料](https://docs.mrdvs.com/resources/downloads/certifications.md): 按产品型号查阅证书、测试报告和符合性声明。

### 技术与视频

- [深度感知技术](https://docs.mrdvs.com/resources/insights/depth-sensing.md): 阅读 MRDVS 公开的 dToF 深度感知技术文章。
- [视频中心](https://docs.mrdvs.com/resources/videos/index.md): MRDVS 产品介绍、行业应用、场景实测和部署示教视频。

> The links below point to documentation indexes. Follow each `/_llms/` index recursively until you reach documentation pages.

## Indexes

- [English (59 pages)](https://docs.mrdvs.com/_llms/en.txt): Documentation for English.
- [Japanese (59 pages)](https://docs.mrdvs.com/_llms/ja.txt): Documentation for Japanese.
- [Korean (59 pages)](https://docs.mrdvs.com/_llms/ko.txt): Documentation for Korean.
- [Vietnamese (59 pages)](https://docs.mrdvs.com/_llms/vi.txt): Documentation for Vietnamese.
- [German (59 pages)](https://docs.mrdvs.com/_llms/de.txt): Documentation for German.
- [Italian (59 pages)](https://docs.mrdvs.com/_llms/it.txt): Documentation for Italian.
- [Spanish (59 pages)](https://docs.mrdvs.com/_llms/es.txt): Documentation for Spanish.
- [Russian (59 pages)](https://docs.mrdvs.com/_llms/ru.txt): Documentation for Russian.


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