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# 案例：工业环境中的视觉 SLAM 导航

> 顶视视觉 SLAM 在光伏制造、汽车制造和地堆仓库移动机器人中的应用示例。

SLAM（同步定位与建图）使机器人可在未知或变化的环境中构建地图并估计自身位置。MRDVS 顶视 SLAM 方案将 RGB-D 相机安装在车体顶部，利用天花板和其他上方环境特征提供定位信息。

![工业环境中移动机器人使用顶视视觉 SLAM 导航](https://mintcdn.com/mrdvs/TdShDuTINUEOVCXn/images/solutions/mobile-robots-cases-slam-in-industrial-environments-case-sharing-3d-visual-slam-navigation-helps-mobile-robots-operate.avif?fit=max\&auto=format\&n=TdShDuTINUEOVCXn\&q=85\&s=5ddf7dd8f1fb846a2dafa93fbe191120)

## 方案特点

相较于仅依赖地面特征的方案，顶视视角可避开部分地面货物和人员遮挡。相机采集上方环境的深度数据，在建图时同时估计车辆位姿。

![顶视视觉 SLAM 的建图与定位示意](https://mintcdn.com/mrdvs/TdShDuTINUEOVCXn/images/solutions/mobile-robots-cases-slam-in-industrial-environments-case-sharing-3d-visual-slam-navigation-helps-mobile-robots-operate-02.avif?fit=max\&auto=format\&n=TdShDuTINUEOVCXn\&q=85\&s=c451b568a305c6baa4747ca6c008935e)

## 应用示例

### 光伏制造车间

该现场的产线设备与搬运机器人分阶段投产，环境和车流持续变化，且对接机台对定位稳定性有要求。项目在一体式搬运机器人顶部部署顶视 SLAM 模块。原始项目资料记录：两个车间面积约 `80,000 m²`，超过 `500` 台 AGV 搭载该模块，并在记录期内持续运行。

![光伏制造车间中的顶视 SLAM 搬运机器人](https://mintcdn.com/mrdvs/TdShDuTINUEOVCXn/images/solutions/mobile-robots-cases-slam-in-industrial-environments-case-sharing-3d-visual-slam-navigation-helps-mobile-robots-operate-03.avif?fit=max\&auto=format\&n=TdShDuTINUEOVCXn\&q=85\&s=4f4c32960dec9536dd96cddae8cd39f4)

### 汽车制造车间

该现场环境较开阔，周转料车、零部件与人员的状态变化较快。方案将导航传感器安装在辊筒搬运 AMR 顶部，用于发动机部件运输过程中的定位。

![汽车制造车间中的辊筒搬运 AMR 顶视定位部署](https://mintcdn.com/mrdvs/TdShDuTINUEOVCXn/images/solutions/mobile-robots-cases-slam-in-industrial-environments-case-sharing-3d-visual-slam-navigation-helps-mobile-robots-operate-04.avif?fit=max\&auto=format\&n=TdShDuTINUEOVCXn\&q=85\&s=8675567704ae2adacf84f727f240fef7)

### 地堆式成衣仓库

该仓库拥有超过 `4,000` 个库位，库位间距小且物料状态变化频繁。项目将导航模块部署在 AGV 叉车顶部，用于托盘运输过程中的定位。

![地堆式成衣仓库中的 AGV 叉车顶视定位部署](https://mintcdn.com/mrdvs/TdShDuTINUEOVCXn/images/solutions/mobile-robots-cases-slam-in-industrial-environments-case-sharing-3d-visual-slam-navigation-helps-mobile-robots-operate-05.avif?fit=max\&auto=format\&n=TdShDuTINUEOVCXn\&q=85\&s=882853737678a4b3b077b3d45f46fc29)

![工业环境视觉 SLAM 导航应用汇总](https://mintcdn.com/mrdvs/TdShDuTINUEOVCXn/images/solutions/mobile-robots-cases-slam-in-industrial-environments-case-sharing-3d-visual-slam-navigation-helps-mobile-robots-operate-06.avif?fit=max\&auto=format\&n=TdShDuTINUEOVCXn\&q=85\&s=ee5274c1a1e9fdc718f7fe9597293450)

> [!TIP]
>
> 现场部署前，请重点验证顶部特征覆盖、传感器视野遮挡、地图更新、车体振动以及重定位流程。


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