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# 人体安全防护

> 基于 M 系列 3D 相机和人体识别软件的禁区人员进入检测方案。

在工业禁区、自动化产线和仓储作业区，人员误入可能带来运行风险。该方案通过 3D 相机与人体识别软件，对指定区域的人员进入事件进行检测并向上层系统上报。

![人体安全防护方案示意](https://mintcdn.com/mrdvs/TdShDuTINUEOVCXn/images/solutions/mobile-robots-human-safety-human-safety-protection.avif?fit=max\&auto=format\&n=TdShDuTINUEOVCXn\&q=85\&s=b15d0569509f2c2fd2cbb642432e82c6)

## 适用用户与场景

面向产线自动化、仓储作业管理和人员禁入检测项目的集成团队，用于自动化生产线、仓储作业区，以及有人员禁入要求的车间或实验室。

## 工作方式与输出

系统使用 M 系列 3D 相机采集 RGB-D 数据，并由人体识别软件在设置的 ROI 内判断人员是否跨越边界。检测事件可用于触发报警或交由上层系统执行后续处置。

![人员进入检测场景示例](https://mintcdn.com/mrdvs/TdShDuTINUEOVCXn/images/solutions/mobile-robots-human-safety-solution-overview-related-graphics.avif?fit=max\&auto=format\&n=TdShDuTINUEOVCXn\&q=85\&s=f7f2c5cfa84dc80b08c0c350b43bdbf0)

人员进入检测场景示例

## 系统组成

### M4 Pro 3D 深度视觉相机

* 提供三维空间内的人员动态信息。
* 深度分辨率为 `640 × 480`，RGB 分辨率为 `1920 × 1080`。
* 在空间与时间维度对齐 RGB 图像和深度数据。
* 可在设备侧运行配套算法，减少外接工控机需求。

![人体检测三维结果示例](https://mintcdn.com/mrdvs/TdShDuTINUEOVCXn/images/solutions/mobile-robots-human-safety-system-composition.avif?fit=max\&auto=format\&n=TdShDuTINUEOVCXn\&q=85\&s=8820005a8f506420f6c8e6dadf004c99)

人体检测三维结果示例

### 智能人体识别软件

* 支持配置检测区域（ROI）。
* 对人员跨越禁区的事件进行识别和上报。

![人体在三维检测区域中的识别结果一](https://mintcdn.com/mrdvs/TdShDuTINUEOVCXn/images/solutions/mobile-robots-human-safety-system-composition-2.avif?fit=max\&auto=format\&n=TdShDuTINUEOVCXn\&q=85\&s=499151fa8b8b02b957a81167c7935af3)

![人体在三维检测区域中的识别结果二](https://mintcdn.com/mrdvs/TdShDuTINUEOVCXn/images/solutions/mobile-robots-human-safety-system-composition-3.avif?fit=max\&auto=format\&n=TdShDuTINUEOVCXn\&q=85\&s=a4dbdb3a5cf95a35a47e61b719007f1e)

## 性能与适用条件

原始测试记录基于理想实验室条件；现场需重新验证检出、误报与响应时间。

| 测试条件 | 原记录范围 |
| - | - |
| 人员距离 | 距相机 5 m 以内 |
| 移动速度 | 小于 3 m/s |
| 视野与遮挡 | 视野开阔、人员无遮挡 |
| 光照 | 环境光照良好 |

实际结果受安装高度、视野覆盖、遮挡、人员姿态、光照、运动模糊和滤波配置影响。

> [!TIP]
>
> 可通过调整软件滤波窗口来改变检测结果的稳定性和响应时间。请以目标现场的测试结果作为验收依据。

## 使用流程

**1. 配置禁区**

根据现场平面和相机视野设置 ROI，并排除与检测无关的区域。

**2. 持续检测**

相机采集禁区画面，软件分析人员是否进入或跨越已配置的边界。

**3. 上报事件**

发生检测事件时，系统向上层系统上报信息，由上层系统执行报警、停机或其他处置逻辑。

## 应用演示

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<video playsInline preload="metadata" controls src="https://pub-f1dc758884b94eaba9d8c5d3d7575b62.r2.dev/docs/video/human_safety_protection_demo_2.mp4" title="人体安全防护方案演示二" alt="人体安全防护方案演示视频二" aria-label="人体安全防护方案演示视频二" />

> [!WARNING]
>
> 该方案用于人员进入检测，不替代安全光栅、急停、联锁、功能安全控制或现场风险评估。完整安全功能应由符合适用法规和标准的系统实现并验证。

## 部署建议

* 保持镜头清洁，定期检查相机视野是否被结构件或污物遮挡。
* 在扬尘严重、强反射或极端环境中部署前，先完成现场验证。
* 变更相机位置、检测区域或上层处置逻辑后，应重新验证检测范围与响应链路。

## 用户手册

> **[在线用户手册](https://docs.mrdvs.com/developers/deployment/algorithm-detection)**
>
> 人体检测配置、操作与接口说明 · 中文

## 文档版本

| 资料 | 文档版本 | 适用范围 | 文件 |
| - | - | - | - |
| 部署与接口说明 | 归档 V1.0 | 独立算法上位机 | [在线阅读](https://docs.mrdvs.com/developers/deployment/algorithm-detection) |


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