> ## Documentation Index > Fetch the complete documentation index at: https://docs.mrdvs.com/llms.txt > Use this file to discover all available pages before exploring further. # 库位状态识别 > 使用 RGB-D 相机识别库位占用、货物状态和高度信息，并将结果同步至调度或仓储管理系统。 StockSync 库位检测算法将现场三维数据转换为库位状态，帮助 WMS 与调度系统核对实际占用情况。通过 [AW3](https://docs.mrdvs.com/solutions/aw3.md)配置相机、地面、库位范围和结果发送方式。 ![仓储库位应用场景](https://mintcdn.com/mrdvs/TdShDuTINUEOVCXn/images/solutions/warehouse-bin-location-status-background-introduction.avif?fit=max\&auto=format\&n=TdShDuTINUEOVCXn\&q=85\&s=da4a76f7563df45bcb060f1b94c95208) 仓储库位应用场景 ## 适用用户与场景 面向仓储运营团队、WMS 与调度系统开发团队及仓储自动化集成商。 | 场景 | 视觉结果的用途 | | - | - | | 库位巡检 | 核对空闲、占用与异常摆放 | | 库位盘点 | 为业务系统提供现场状态，结合业务记录完成核对 | | 取放前后确认 | 检查作业前后的占用变化，由上层系统更新任务与库存 | ## 工作方式与检测结果 ![从三维空间中的库位范围到占用结果 · 中文白皮书 V0.1](https://mintcdn.com/mrdvs/cqU6KT8A2O5IAc3w/images/optimized/algorithms/whitepapers/slot-principle-zh.webp?fit=max\&auto=format\&n=cqU6KT8A2O5IAc3w\&q=85\&s=c7d6cfee8acd9ef5344e7c1bf6c19340) 从三维空间中的库位范围到占用结果 · 中文白皮书 V0.1 | 结果 | 含义 | | - | - | | 空闲或占用 | 逐个库位判断是否有有效货物 | | 摆放状态 | 按配置判断正常、偏转或越界；越界时不进行角度判断 | | 尺寸与数量 | 按配置输出目标尺寸与数量；尺寸包含超出库位的部分 | | 平面覆盖率 | 目标在库位内的平面占用比例，不等同于体积利用率 | ![正常、未对齐与出界的判断示意 · 中文白皮书 V0.1](https://mintcdn.com/mrdvs/cqU6KT8A2O5IAc3w/images/optimized/algorithms/whitepapers/slot-placement-zh.webp?fit=max\&auto=format\&n=cqU6KT8A2O5IAc3w\&q=85\&s=da8fd05830cd818a2219db98e66f7812) 正常、未对齐与出界的判断示意 · 中文白皮书 V0.1 标准方案不包含货物语义类别识别。摆放判断需要稳定的直线边缘，不同形状与包装需实物验证。 ## 性能与适用条件 标准方案使用固定安装的 **S10 Pro** 覆盖待测库位。根据占用检测或尺寸检测的需求分别验收。 | 项目 | 白皮书条件与边界 | | - | - | | 占用检测安装高度 | 推荐不超过 8 m | | 尺寸与摆放检测高度 | 5 m 为待验证目标，不能作为统一保证 | | 目标尺寸 | 单边不小于 400 mm，仍需结合安装高度验证 | | 尺寸误差 | 不超过 4 cm 为验收目标，实际结果以现场测试为准 | | 材质 | 高反光目标不适用，黑色目标需样本测试 | | 多相机 | 各相机独立检测，不自动拼接视野 | ## 使用流程 安装 **AW3 前端**，不安装 AW3 后端；设备端安装 RK3588 / Linux ARM64 对应的 **StockSync 设备端固件包**，其中包含算法、相机 SDK 库与设备服务。 ![接入、地面标定、配置库位与验证 · 中文白皮书 V0.1](https://mintcdn.com/mrdvs/cqU6KT8A2O5IAc3w/images/optimized/algorithms/whitepapers/slot-workflow-zh.webp?fit=max\&auto=format\&n=cqU6KT8A2O5IAc3w\&q=85\&s=6e13f6b7ed6a672798bd6d9495e48f10) 接入、地面标定、配置库位与验证 · 中文白皮书 V0.1 先确认图像与点云，再建立地面基准和库位编号。用空闲、正常占用、偏转与越界样本验证结果，最后配置通信并核对 WMS 或调度系统中的编号与状态。 ## 现场检测效果 ![库位检测场景演示](https://mintcdn.com/mrdvs/TdShDuTINUEOVCXn/images/solutions/warehouse-bin-location-status-scene-demonstration.avif?fit=max\&auto=format\&n=TdShDuTINUEOVCXn\&q=85\&s=0c53736dba813de7ffb3833c1150f271) 库位检测场景演示；实际输出以启用的检测选项为准 ## 最新下载 > **[下载用户手册](https://mrdvs.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/knowledge-community/Application-Algorithms/knowledge-hub-docs-2026-10-15/0a13e5bf65ec7532e89ed2c0d1b0c01fc43da03460d6c0a7b80cd70a2f97102b/%E8%BF%88%E5%B0%94%E5%BE%AE%E8%A7%86_%E5%BA%93%E4%BD%8D%E6%A3%80%E6%B5%8B_%E7%94%A8%E6%88%B7%E6%89%8B%E5%86%8C_v0_1.pdf)** > > V0.1 · 中文 PDF · 配置、操作与通信说明 > **[下载白皮书](https://mrdvs.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/knowledge-community/Application-Algorithms/knowledge-hub-docs-2026-10-15/d465651e893810354e91a12c53436bb2edb12225d3de97711970a9f040933ff1/%E8%BF%88%E5%B0%94%E5%BE%AE%E8%A7%86_%E5%BA%93%E4%BD%8D%E6%A3%80%E6%B5%8B_%E7%99%BD%E7%9A%AE%E4%B9%A6_v0_1.pdf)** > > V0.1 · 中文 PDF · 方案能力与适用条件 > **[下载 AW3 前端](https://mrdvs.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/knowledge-community/Application-Algorithms/aw3-v3.1.2/bb9e2c55afa907582adeaf337ae02a7ff25224202199b3f9b4c205b94b169436/AW3-V3.1.2_260929_win_x64.exe)** > > AW3 3.1.2 · Windows x64 · 仅安装前端 > **[下载设备端固件包](https://mrdvs.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/knowledge-community/Application-Algorithms/stocksync-v3.1.1/9ab80e42b3fee25cf17d2cf45a3dbffcea7fd5904612d530eb6782ec99cc5aae/AW3_camera_SDK_stocksync_full_update_rk3588_260924_3.1.1.tar.gz)** > > StockSync 3.1.1 · RK3588 · Linux ARM64 ## 软件下载 | 软件版本 | 适用范围 | 发布日期 | 文件 | Release | | - | - | - | - | - | | [StockSync 3.1.1](https://docs.mrdvs.com/solutions/versions/slot-monitoring#stocksync-311) | RK3588 · Linux ARM64 | 2026-09-29 | [下载算法包](https://mrdvs.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/knowledge-community/Application-Algorithms/stocksync-v3.1.1/9ab80e42b3fee25cf17d2cf45a3dbffcea7fd5904612d530eb6782ec99cc5aae/AW3_camera_SDK_stocksync_full_update_rk3588_260924_3.1.1.tar.gz) | [查看 Release](https://github.com/Lanxin-MRDVS/Application-Algorithms/releases/tag/stocksync-v3.1.1) | ## 手册与白皮书下载 文档版本与软件版本分别管理。历史资料按配套工具选用。 | 资料 | 文档版本 | 适用范围 | 文件 | | - | - | - | - | | 用户手册 | V0.1 | 中文 · 当前资料 | [下载 PDF](https://mrdvs.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/knowledge-community/Application-Algorithms/knowledge-hub-docs-2026-10-15/0a13e5bf65ec7532e89ed2c0d1b0c01fc43da03460d6c0a7b80cd70a2f97102b/%E8%BF%88%E5%B0%94%E5%BE%AE%E8%A7%86_%E5%BA%93%E4%BD%8D%E6%A3%80%E6%B5%8B_%E7%94%A8%E6%88%B7%E6%89%8B%E5%86%8C_v0_1.pdf) | | 白皮书 | V0.1 | 中文 · 当前资料 | [下载 PDF](https://mrdvs.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/knowledge-community/Application-Algorithms/knowledge-hub-docs-2026-10-15/d465651e893810354e91a12c53436bb2edb12225d3de97711970a9f040933ff1/%E8%BF%88%E5%B0%94%E5%BE%AE%E8%A7%86_%E5%BA%93%E4%BD%8D%E6%A3%80%E6%B5%8B_%E7%99%BD%E7%9A%AE%E4%B9%A6_v0_1.pdf) | | 算法上位机完整操作手册 | 归档 V1.0 | 人体、库位与体积检测 | [查看归档](https://docs.mrdvs.com/developers/deployment/legacy/algorithm-detection) | > **其他语言资料** > > | 语言 | 资料 | 版本 | 下载 | > | - | - | - | - | > | English | 白皮书 | V0.1 | [下载 PDF](https://mrdvs.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/knowledge-community/Application-Algorithms/knowledge-hub-docs-2026-10-15/43fcb62d8e7f4705541e761afa82482b281d70f966c320b7d57be6597e59ca8d/MRDVS_StockSync_White_Paper_v0_1.pdf) | > | 日本語 | 白皮书 | V0.1 | [下载 PDF](https://mrdvs.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/knowledge-community/Application-Algorithms/knowledge-hub-docs-2026-10-15/1cf42b87c58e3f0a74e11c93c6b3857ded5c93579f85bfefba715ad3a0e975a1/MRDVS_StockSync_%E3%83%9B%E3%83%AF%E3%82%A4%E3%83%88%E3%83%9A%E3%83%BC%E3%83%91%E3%83%BC_v0_1.pdf) | > | English | 用户手册 | V0.1 | [下载 PDF](https://mrdvs.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/knowledge-community/Application-Algorithms/knowledge-hub-docs-2026-10-15/50909ac3093d1daab4d6f148b14e70e32aac99e21872d6106a51124340f04ce6/MRDVS_StockSync_User_Manual_v0_1.pdf) | > | 日本語 | 用户手册 | V0.1 | [下载 PDF](https://mrdvs.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/knowledge-community/Application-Algorithms/knowledge-hub-docs-2026-10-15/b88b497aa9380b3ec781729efac0c7fb00c231bc980a9b56103154aefe072956/MRDVS_StockSync_%E3%83%A6%E3%83%BC%E3%82%B6%E3%83%BC%E3%83%9E%E3%83%8B%E3%83%A5%E3%82%A2%E3%83%AB_v0_1.pdf) | [GitHub · 对应算法页面](https://github.com/Lanxin-MRDVS/Application-Algorithms/tree/main/slot-monitoring) This documentation is built and hosted on [Mintlify](https://mintlify.com), a developer documentation platform.