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# 案例分享：某华南自动化仓库部署库位状态识别系统

> 某华南自动化仓库通过 RGB-D 库位状态识别系统，将现场库位信息同步至 WMS。

## 项目背景

某华南自动化仓库部署多台 AGV 进行货物搬运。人工存取会使系统记录的库位占用状态滞后于现场，进而可能影响 AGV 的取放任务。

![自动化仓库现场](https://mintcdn.com/mrdvs/TdShDuTINUEOVCXn/images/solutions/warehouse-cases-bin-location-status-warehouse-display.avif?fit=max\&auto=format\&n=TdShDuTINUEOVCXn\&q=85\&s=fbb922294d0e83f2695a0c65cf03d7ad)

## 方案选择

项目需要同时获取库位是否占用和货物高度等信息。单点激光测距可能遗漏货物间的缝隙；RGB 相机无法直接提供高度信息。最终方案使用 RGB-D 相机采集颜色、深度和点云数据，并在相机端执行库位识别。

## 系统实现

* 相机采集库位的三维与颜色数据，识别占用状态及货物高度。
* 检测结果通过 TCP/IP、UDP 或 HTTP，以 JSON 格式发送至 WMS 或调度系统。
* 历史项目资料显示，该仓库部署了上百台传感器，用于库位状态监测。

## 现场安装

![库位状态识别传感器现场安装](https://mintcdn.com/mrdvs/TdShDuTINUEOVCXn/images/solutions/warehouse-cases-bin-location-status-real-shots-of-on-site-installation.avif?fit=max\&auto=format\&n=TdShDuTINUEOVCXn\&q=85\&s=7387771481e6e62dbd42fadbea5f8324)

![库位状态识别设备现场安装](https://mintcdn.com/mrdvs/TdShDuTINUEOVCXn/images/solutions/warehouse-cases-bin-location-status-real-shots-of-on-site-installation-2.avif?fit=max\&auto=format\&n=TdShDuTINUEOVCXn\&q=85\&s=2550ec535fba496420d2a21e106a8b7c)

## 结果

系统将现场库位状态同步至上层系统，为 AGV 任务分配提供数据依据。

![库位状态识别系统效果展示](https://mintcdn.com/mrdvs/TdShDuTINUEOVCXn/images/solutions/warehouse-cases-bin-location-status-effect-display.avif?fit=max\&auto=format\&n=TdShDuTINUEOVCXn\&q=85\&s=c15a964a1a4bea32a256a35601fbb7c2)


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