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# 案例分享：安徽某化工企业软包拆垛自动化升级

> 安徽某化工企业使用 3D 视觉软包拆垛方案，引导机械臂识别、抓取并搬运软包物料。

## 项目背景

安徽某化工企业此前主要依靠人工完成软包物料的拆垛和搬运。软包易变形，且包装材质多样，人工处理存在效率、掉包和破包等问题。

## 解决方案

项目采用 3D 视觉软包拆垛方案。RGB-D 相机采集软包表面纹理和三维点云数据，算法识别软包形变与堆垛位置，并将结果提供给机械臂，用于抓取和搬运至下料口。

![化工软包拆垛系统现场](https://mintcdn.com/mrdvs/TdShDuTINUEOVCXn/images/solutions/warehouse-cases-chemical-soft-package-depalletizing-solution.avif?fit=max\&auto=format\&n=TdShDuTINUEOVCXn\&q=85\&s=a6fc4ea40106cc3051c0609e1ad5edc6)

## 实施流程

**1. 识别软包**

相机获取软包纹理和点云数据，识别待抓取物体的位置与形态。

**2. 规划抓取**

系统生成机械臂抓取顺序，并向控制系统提供目标位置。

**3. 执行搬运**

机械臂将软包搬运至下料口，并与后续工序衔接。

拆垛算法运行在相机端，可减少外部运算单元需求；现场部署时仍需结合环境光、包装状态和机器人节拍完成验证。

## 项目结果

项目将软包拆垛由人工操作升级为自动化流程，减少人工参与并改善作业一致性。现场演示视频如下。

迈尔微视助力安徽某化工企业软包拆垛自动化升级
[在哔哩哔哩打开 ↗](https://www.bilibili.com/video/BV13j2GYCE9q/)


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