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# 案例分享：巨石集团非标准托盘识别案例

> 巨石集团在定制金属托盘搬运场景中使用 PalletPro 托盘识别系统，为无人叉车提供位姿信息。

## 项目背景

巨石集团在桐乡建设智能制造基地。其内部物流使用定制金属托盘，需要与无人叉车协同完成自动搬运。项目现场存在 **3–4 种**异形托盘，且托盘在搬运中可能发生摆偏。

![巨石集团非标准托盘搬运场景](https://mintcdn.com/mrdvs/TdShDuTINUEOVCXn/images/solutions/warehouse-cases-jushi-nonstandard-pallet-recognition-project-background.avif?fit=max\&auto=format\&n=TdShDuTINUEOVCXn\&q=85\&s=fc92ce92c68a7a98bc81920c95f160d0)

## 项目难点

* **托盘类型多样**：异形定制金属托盘的几何结构差异较大，常规识别方式难以稳定覆盖。
* **摆偏需要纠正**：无人叉车需要获取托盘与货物的相对位姿，并据此调整叉取角度。

## 解决方案

蓝芯科技部署的无人叉车搭载 MRDVS 的 **PalletPro** 托盘识别系统。系统通过 3D ToF 相机获取深度数据，检测托盘的位置和姿态，为无人叉车的自主纠偏和叉取提供输入。

## 项目结果

该方案用于支持多类定制金属托盘的识别与自动搬运，减少了托盘形态和摆放偏差对叉取流程的影响。


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