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# 案例分享：F 公司无人叉车每日执行超 500 条任务

> F 公司在智能工厂中部署托盘识别、3D 视觉避障和顶视导航方案，支持无人堆高叉车作业。

![F 公司无人堆高叉车作业现场](https://mintcdn.com/mrdvs/TdShDuTINUEOVCXn/images/solutions/warehouse-cases-unmanned-forklift-500-tasks-case-sharing-see-how-company-f-s-unmanned-forklift-safely-and-stably-perfo.avif?fit=max\&auto=format\&n=TdShDuTINUEOVCXn\&q=85\&s=5bc151f2a6e7659218ffe5d9c756f9bb)

## 项目背景

F 公司在智能工厂中使用无人堆高叉车搬运托盘和电缆盘具。现场托盘和盘具的摆放位置、角度不固定，车辆还需要在动态环境中识别低矮障碍物，并在最高 **2.2 m** 作业高度下完成搬运。

## 方案组成

### 托盘与盘具识别

PalletPro 托盘识别系统采集托盘和电缆盘具的深度信息，输出位置和姿态。历史项目资料显示，堆高叉车接近托盘约 **200 mm** 时会调整位姿；单车每日可完成超过 **500** 次对接、搬运和堆高任务。

> **[托盘识别技术白皮书](https://docs.mrdvs.com/resources/insights/pallet-recognition-whitepaper)**
>
> 了解托盘识别在物流搬运中的应用。

![无人叉车托盘与盘具识别](https://mintcdn.com/mrdvs/TdShDuTINUEOVCXn/images/solutions/warehouse-cases-unmanned-forklift-500-tasks-identification-of-trays-and-cable-trays.avif?fit=max\&auto=format\&n=TdShDuTINUEOVCXn\&q=85\&s=83bafc54dae023fc9821fed45c0f6526)

![无人叉车托盘对接现场](https://mintcdn.com/mrdvs/TdShDuTINUEOVCXn/images/solutions/warehouse-cases-unmanned-forklift-500-tasks-identification-of-trays-and-cable-trays-2.avif?fit=max\&auto=format\&n=TdShDuTINUEOVCXn\&q=85\&s=3df2e407af3579cb5e4cd718f42bc449)

### 3D 视觉避障

堆高叉车和潜伏 AGV 使用 3D 视觉避障方案识别低矮和悬空障碍物，为动态仓储场景中的行驶提供环境感知。

> **[移动机器人 3D 视觉避障](https://docs.mrdvs.com/solutions/mobile-robots/3d-obstacle-avoidance.md)**
>
> 查看移动机器人视觉避障方案。

### 顶视导航

V 系列顶视导航系统利用天花板和墙壁的自然特征进行定位。历史项目资料显示，单车日行程近 **10 km**，18 辆堆高叉车累计行程达 **50,000 km**。

> **[V2Pro 定位导航模组](https://docs.mrdvs.com/solutions/mobile-robots/slam-localization.md)**
>
> 查看视觉 SLAM 定位方案。

## 项目结果

三类视觉能力共同为托盘对接、行驶避障和定位导航提供数据支持，帮助车辆在复杂工厂物流环境中持续执行搬运任务。


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