🏆案例分享：20倍精度提升，从UWB到视觉——某家电仓储叉车智能化改造实战案例

人工叉车管理面临效率与安全挑战 某家电制造企业的华北仓库是全国供应链的重要枢纽，承担着高强度的物流流转任务。由于货架高度较高且作业环境变化快，人工叉车的运行面临诸多挑战，影响整体作业效率和安全性，主要体现在以下几个方面： ➤路径规划与调度效率低 传统叉车作业高度依赖驾驶员经验，路径规划不够优化，叉车行驶路线往往缺乏最优策略，导致搬运效率低下。 ➤库位监测缺乏，任务匹配不精准 仓库缺乏实时的库位监测系统，导致调度系统无法准确获取货位状态，难以及时匹配搬运和取放任务。 ➤狭窄通道与高货架作业风险高 在复杂的仓储环境中，尤其是狭窄通道和高层货架区域，叉车操作员缺乏全局视角，容易因视野受限而发生碰撞事故，不仅威胁人车安全，还可能损坏货物和设施。 该企业为提升作业安全性和效率，尝试通过UWB技术对叉车调度进行智能化升级改造。然而，由于仓库环境复杂，金属货架对UWB信号干扰严重，导致定位数据不稳定。此外，高昂的基站布设成本也使企业在推广应用时面临较大阻力。