新品S10避障相机 | 迈尔微视知识社区

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产品概述

S10 Pro与S10具备240 × 160的深度分辨率，通过实时捕获深度与纹理信息，为低速无人车、无人叉车、无人机、割草机等设备提供稳定的远距离感知需求，可适用于室内外环境下的多种工作场景，包括避障、工程机械末端识别、桩孔测量、智慧交通、仓储物流和安防应用等场景。

核心亮点

• 精准的远距离感知与抗运动模糊

基于dToF技术，相机能够在室内外复杂的动态环境中精准地测量距离，为室外快速移动的无人车、无人叉车、无人机等设备提供了更稳定、清晰的深度数据。

• 强大的抗多路径效应能力

相比于iToF，在狭窄环境中，S10 Pro与S10能够更好地应对环境中反射信号的重叠和干扰，提供更加可靠的距离测量数据。

• 高反射物体和动态反射率范围适应性

S10 Pro与S10在面对场景中高反射率物体时，能够更准确地提取深度信息，从而保证在高动态范围场景中的稳定性和高效性能。

• 低功耗与高响应速度

S10 Pro和S10在运行时保持较低的能耗水平，同时能实现快速的响应速度（最高帧率可达20fps），确保在实时应用中及时响应突发障碍物，为机器人提供高效、精准的避障能力。

• 支持多机同时工作

在多机器人协作的环境中，S10 Pro与S10通过dToF芯片优化，避免了多机干扰，支持多个设备同时工作。

• 支持室外强光下工作

S10 Pro与S10有非常强的抗阳光能力，在100kLux下，S10 Pro测距仍然可达15m。

• 内置避障算法，支持I/O端口直接输出信号：用户可以选择两种操作模式：通过以太网传输点云数据，集成到现有的避障系统中，或者直接使用内置的避障算法，通过I/O端口向控制器发送减速或停止命令。/

规格参数

参数	S10 Pro	S10	S10 Lite	S2 Max
传感器类型	dTOF RGB-D相机	dTOF RGB-D相机	dToF 深度相机	dToF RGB-D深度相机
激光波长	940 nm	940 nm	940 nm	940 nm
输出格式	深度/RGB/IR幅度图	深度/RGB/IR幅度图	深度/IR幅度图	深度/RGB/IR幅度图
TOF 分辨率和帧率	240 x 160 @Max. 10fps，典型值10fps	240 x 160 @Max. 20fps，典型值15fps	240 x 160 @Max. 20fps，典型值15fps	320x240 @Max.15fps, 典型值12fps
TOF 视野角度(HxV)	61° x 90°	90° x 61°	90° x 61°	81° x 61°
ㅤ	80° x 120°	120° x 80°	120° x 80°	ㅤ
RGB 分辨率和帧率	1920x1080 @Max. 10fps，典型值10fps	1920x1080 @Max. 20fps，典型值15fps	-	1920x1080 @Max.15fps, 典型值12fps
RGB 视野角度 (HxV)	61° x 90°	90° x 120°	-	88° x 56°
ㅤ	90° x 120°	120° x 90°	ㅤ
距离范围	0~18m (90%反射率)	0.05~8m (90%反射率)	0.05~8m (90%反射率)	0.2m ~ 5m(90%反射率)
ㅤ	0~15m (10%反射率)	0.05~5m (10%反射率)	0.05~5m (10%反射率)	0.2m ~ 2.5m(10%反射率)
精度	≤3 cm	≤3 cm	≤3 cm	± 3mm + depth x 0.5%
平均 & 峰值功耗	≤7W & 40W	≤4W & 28W	≤4W & 28W	6.4W
尺寸 (LxWxH)	92 mm x 47 mm x 51 mm	80 mm x 37 mm x 25 mm	80 mm x 37 mm x 25 mm	92mm x 47mm x 51mm
重量	460g	190g	170g	449g
供电方式	12V~28V	12V~28V	12V~28V	24V
通讯接口	Ethernet/GMSL/IO	Ethernet/GMSL/IO	Ethernet/GMSL/IO	Ethernet/IO
防护等级	IP67	IP54	IP54	IP67
工作温度	-20°C~60°C	-20°C~60°C	-20°C~60°C	-20°C ~ 60°C
存储温度	-40°C~85°C	-40°C~85°C	-40°C~85°C	-40°C ~ 85°C
软件环境	C/C++/ROS SDK	C/C++/ROS SDK	C/C++/ROS SDK	C/C++/ROS SDK
操作系统支持	Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS	Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS	Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS	Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS
抗光干扰	100 kLux	100 kLux	100 kLux	100 kLux