M系列iToF相机 | 迈尔微视知识社区

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产品概述

迈尔微视M系列是基于Sony iTOF芯片开发的RGB-D深度相机，可提供0.2m-5m的高性能深度数据，并输出空间和时间上对齐的RGB和深度数据，可应用于不同场景的物体识别。M系列包含M4 Mega, M4, M4 Pro, M4 Pro 850以及M4 Pro Wfov多款产品。

同时，迈尔微视基于M系列深度相机推出了智能叉车托盘识别、AGV叉车料筐堆垛、3D视觉定位软包拆垛、基于3D视觉的体积测量等工业解决方案，便于行业客户更快捷集成。

产品亮点

1️⃣RGB-D融合提升识别精度

M系列相机通过将RGB图像的颜色与纹理信息和深度数据（ToF）融合，提升物体检测的精度和鲁棒性，弥补了单一模态的不足：在低光照、复杂背景或颜色对比度低的场景中，深度数据提供了关键的几何信息，使系统能够准确识别和定位物体。

2️⃣高性能实时成像

该系列支持每秒15-25帧的高速数据采集，确保动态环境中的精确测量，如传送带上的包裹检测和机械臂的抓取操作。

3️⃣适应复杂光照环境

配备 HDR（高动态范围） 功能，能够同时捕捉高反射和低反射的物体，在强光或户外环境下也能稳定运行。

4️⃣多平台支持与开发灵活性

支持 C/C++, ROS, Python 编程语言，兼容Linux、Windows和ARM Linux平台，为开发者提供丰富的工具和API，适用于自主机器人、AGV物料搬运和仓库监控等应用。

规格参数

产品型号	M4 Mega	M4	M4 Pro	M4 Pro 850	M4 Pro Wfov
激光器	940nm VCSEL	940nm VCSEL	940nm VCSEL	850nm VCSEL	940nm VCSEL
输出	Depth & RGB & Amplitude Map	Depth & RGB & Amplitude Map	Depth & RGB & Amplitude Map	Depth & RGB & Amplitude Map	Depth & RGB & Amplitude Map
深度分辨率(H x V)	640×480px @ Max. 25fps，典型值 15fps	640×480px @ Max. 15fps，典型值 12fps	640×480px @ Max. 15fps，典型值 12fps	640×480px @ Max. 15fps，典型值 12fps	640×480px @ Max. 15fps，典型值 12fps
深度视场角(H x V)	81° x 61°	81° x 61°	81° x 61°	81° x 61°	108° x 82°
RGB分辨率(H x V)	1280×960px @ Max. 25fps，典型值 15fps	1920×1080px @ Max. 15fps，典型值 12fps	1920×1080px @ Max. 15fps，典型值 12fps	1280×960px @ Max. 15fps，典型值 12fps	1920×1080px @ Max. 15fps，典型值 12fps
RGB视场角(H x V)	86° x 55°	88° x 56°	88° x 56°	86° x 55°	120° x 80°
RGB快门类型	全局快门	滚动快门	滚动快门	滚动快门	滚动快门
工作范围	0.2~5m	0.3~5m	0.3~5m	0.3~5m	0.3-3m
精度	±3mm+0.25%*depth	±4mm+0.25%*depth	±4mm+0.25%*depth	±4mm+0.25%*depth	±5mm+0.25%*depth
平均功耗	6.8W @ 24VDC	6.2W @ 24VDC	8.7W @ 24VDC	8.7W @ 24VDC	9.2W @ 24VDC
尺寸(L x W x H)	92mm×47mm×51mm	88mm×47mm×47mm	95mm×80mm×41mm	95mm×80mm×41mm	95mm×80mm×41mm
重量	449g	333g	428g	428g	428g
供电	24 VDC / 2A	24 VDC / 2A	24 VDC / 3A	24 VDC / 3A	24 VDC / 3A
通讯接口	千兆以太网/CAN/4路I/O	千兆以太网/CAN	千兆以太网/RS485	千兆以太网/RS485	千兆以太网/RS485
防护等级	IP67	IP42	IP50	IP50	IP50
工作温度	-20°C~60°C	-20°C~60°C	-20°C~60°C	-20°C~60°C	-20°C~60°C
存储温度	-40°C~85°C	-40°C~85°C	-40°C~85°C	-40°C~85°C	-40°C~85°C
软件环境	C / C++ / ROS SDK	C/C++/ROS SDK	C/C++/ROS SDK	C/C++/ROS SDK	C/C++/ROS SDK
操作系统支持	Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux	Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux	Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux	Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux	Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux
使用环境	室内/室外	室内/室外	室内/室外	室内	室内/室外