S系列视觉避障相机 | 迈尔微视知识社区

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系列概述

迈尔微视S系列是专为移动机器人避障功能设计的RGB-D深度相机，能够实时获取周围环境的三维信息和RGB纹理信息，可以感知到低矮、悬空障碍物。

S系列避障相机自带避障算法，通过结合RGB图像和深度图像，能更加全面地理解周围环境，实现高效的语义识别和分类，不仅可识别障碍物的位置和大小，还能理解其类型，如人或不同形状的物体等。相比于2D激光雷达，采用S系列避障相机能够更好地实现移动机器人的避障功能，让移动机器人运行更安全、更稳定、更智能。

随着S10 Pro和S10的加入，S系列得到了进一步扩展。S10 Pro和S10配备了240 × 160的深度分辨率，能够实时捕获深度与纹理信息，为低速无人车、无人叉车、无人机、割草机等设备提供稳定的远距离感知需求。它们适用于多种工作场景，包括避障、工程机械末端识别、桩孔测量、智慧交通、仓储物流和安防等室内外应用。

系列特点

多数据接口：支持以太网、CAN及4路I/O通讯接口。

RGB-D成像：提供深度和RGB多模态数据信息。

自定义避障区域：支持在不同区域设置动态避障参数，包括报警和停障区域。

语义识别算法：可识别障碍物并根据障碍物类别实施智能决策。

抗多机干扰：支持多相机同时工作，干扰小。

操作模式

使用传感器获取的点云数据，通过以太网传输数据，将其融合到已有的避障系统中。

使用内置算法，用户可灵活设置动态3D避障区域，通过I/O端口向控制器发送命令。

规格参数

型号	S10 Ultra	S10 Pro	S10	S10 Lite
激光波长	940 nm	940 nm	940 nm	940 nm
输出格式	深度/RGB/IR幅度图	深度/RGB/IR幅度图	深度/RGB/IR幅度图	深度/IR幅度图
TOF 分辨率和帧率	240 x 160 @Max. 10fps，典型值10fps	240 x 160 @Max. 10fps，典型值10fps	240 x 160 @Max. 20fps，典型值15fps	240 x 160 @Max. 20fps，典型值15fps
TOF 视野角度(HxV)	120° x 80°	61° x 90°	120° x 80°	120° x 80°
RGB 分辨率和帧率	1920x1080 @Max. 10fps，典型值10fps	1920x1080 @Max. 10fps，典型值10fps	1920x1080 @Max. 20fps，典型值15fps	-
RGB 视野角度 (HxV)	120° x 80°	61° x 90°	120° x 90°	-
距离范围	0~30m (90%反射率)	0~18m (90%反射率)	0.05~8m (90%反射率)	0.05~8m (90%反射率)
ㅤ	0~30m (10%反射率)	0~15m (10%反射率)	0.05~5m (10%反射率)	0.05~5m (10%反射率)
精度	≤4 cm	≤3 cm	≤3 cm	≤3 cm
平均功耗	≤9W	≤7W	≤4W	≤4W
尺寸 (LxWxH)	92 mm x 57 mm x 51 mm	92 mm x 47 mm x 51 mm	80 mm x 37 mm x 25 mm	80 mm x 37 mm x 25 mm
重量	<500g	460g	190g	170g
供电方式	12V~28V	24V	12V~28V	12V~28V
通讯接口	Ethernet/IO*	Ethernet/GMSL/IO	Ethernet/GMSL/IO	Ethernet/GMSL/IO
防护等级	IP67	IP67	IP54	IP54
工作温度	-20°C~60°C	-20°C~60°C	-20°C~60°C	-20°C~60°C
存储温度	-40°C~85°C	-40°C~85°C	-40°C~85°C	-40°C~85°C
软件环境	C/C++/ROS SDK	C/C++/ROS SDK	C/C++/ROS SDK	C/C++/ROS SDK
操作系统支持	Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS	Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS	Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS	Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS
抗光干扰	100 kLux	100 kLux	100 kLux	100 kLux

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📷S系列视觉避障相机

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