S11系列3D相机 | 迈尔微视知识社区

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产品概述

迈尔微视S11 3D相机是一款基于dToF（direct Time-of-Flight直接飞行时间）技术的全固态RGB-D相机，专为移动机器人设计。其核心能力为在室内0-5米范围内实现1cm精度的实时深度感知，可同步输出深度数据、RGB彩色图像及IR（红外）幅度图，为移动机器人的避障、导航、空间感知与建模等核心功能提供高性价比、高稳定性的视觉解决方案。本产品包含两个型号：基础款S11与接口定制款S11 MIPI，核心性能参数一致，仅在通讯接口、尺寸、供电方式等硬件配置上存在差异，可满足不同场景下的集成需求。

核心技术与应用场景

dToF深度感知技术：直接测量激光信号往返目标物体的时间以计算距离，相比iToF技术，精度更高（≤1cm）、有效探测距离更广（0-5米），抗环境光干扰能力更强。

多数据同步输出：可同时输出深度图、1080P高清RGB图像及IR幅度图，数据采集无延迟。

全固态结构设计：无机械运动部件，体积小巧（基础款90×25×25mm）、重量轻（<300g），抗震性与稳定性更优，同根据需求提供MIPI接口定制款。

主要应用场景：

清洁机器人（地面障碍检测）

工业移动机器人（AGV/AMR）

服务机器人（导购、配送）

室内陪伴机器人（环境感知、导航）

特种机器人（低温、潮湿环境）

规格参数

性能指标	MRDVS S11
使用环境	室内
深度技术	dTOF
激光波长	940nm
深度测距范围	0.1--5米，10%--90%反射率
测距精度	1cm
输出数据	深度图（点云）/RGB图/IR（幅值）图
深度分辨率/帧率	240×96@max. 20fps/15fps（典型值）
深度FOV[1]	118°×44°/140°×56°
RGB分辨率/帧率	1280×1080@max. 20fps 15fps（典型值）
RGB FOV	140°×120°
RGBD对齐	支持
数据接口	以太网/MIPI
工作温度	-20℃~60℃
存储温度	-40℃~85℃
时间同步	pps/gPTP
防护等级	IP54
人眼安全	CLASS I
外形尺寸[2]	90×25×25mm/40×22×14mm (MIPI)
重量	< 300g / < 30g(MIPI)
功耗	< 4W（平均）；30W（峰值）
供电方式	12V~28V DC
软件环境	C/C++/ROS SDK
系统支持	Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS
抗光干扰	100 kLux

产品结构及软件

结构尺寸

产品集成指南

项目	ㅤ	规格
工作环境	温度	-20℃-- 60℃
ㅤ	湿度	相对湿度：0%～95%RH，无冷凝
ㅤ	照度	0KLUX--100KLUX
存储环境	温度	-40℃--85℃
ㅤ	湿度	相对湿度：10%～95%RH，无冷凝
正常工作温升	ㅤ	外壳温升<25℃
ESD等级	ㅤ	接触放电±4KV，空气放电±8KV
RE等级	ㅤ	符合GB 9254 CLASS A规范
工作寿命	ㅤ	10年
环保认证	ㅤ	RoHS