迈尔微视知识社区
相机硬件参数集ToF相机技术
type
status
date
slug
summary
tags
category
icon
password
iToF技术在移动机器人中的应用：挑战与解决方案
iToF 技术通过发射调制光信号（如红外光或激光），然后检测反射回来的光子飞行时间来测量与目标物体的距离。iToF的核心是基于调制波形相位差的计算，利用反射光信号与发射光信号之间的相位差，推算出目标物体与传感器之间的距离。
得益于其在抗环境光干扰、高测距精度和远测距距离等方面的优异表现，iToF技术已在移动机器人领域得到广泛应用：
·导航：通过iToF传感器生成精确的深度图，机器人可以根据周围环境进行自主导航。
·避障：iToF传感器通过快速生成深度数据，帮助机器人在移动过程中识别并避开障碍物。
·3D环境感知：iToF传感器能够捕捉到高精度的三维信息，辅助机器人进行复杂任务的执行。
然而，随着同一环境内移动机器人数量的增加以及它们之间协同工作的需求，iToF技术在实际应用中仍面临一系列显著挑战，包括多机干扰（Multi-device Interference, MDI）、环境光干扰、眩光效应以及多径效应等问题。
以下将详细探讨iToF技术在移动机器人应用中面临的主要挑战及其解决方案。
Loading...
