S系列参数表 | 迈尔微视知识社区

S系列参数表

型号	S10 Ultra	S10 Pro	S10	S10 Lite
激光波长	940 nm	940 nm	940 nm	940 nm
输出格式	深度/RGB/IR幅度图	深度/RGB/IR幅度图	深度/RGB/IR幅度图	深度/IR幅度图
TOF 分辨率和帧率	240 x 160 @Max. 10fps，典型值10fps	240 x 160 @Max. 10fps，典型值10fps	240 x 160 @Max. 20fps，典型值15fps	240 x 160 @Max. 20fps，典型值15fps
TOF 视野角度(HxV)	120° x 80°	61° x 90°	120° x 80°	120° x 80°
RGB 分辨率和帧率	1280x1080 @Max. 30fps，典型值10fps	1920x1080 @Max. 10fps，典型值10fps	1920x1080 @Max. 20fps，典型值15fps	-
RGB 视野角度 (HxV)	120° x 80°	61° x 90°	120° x 90°	-
距离范围	0~48m (90%反射率)	0~30m (90%反射率)	0.05~8m (90%反射率)	0.05~8m (90%反射率)
ㅤ	0~30m (10%反射率)	0~15m (10%反射率)	0.05~5m (10%反射率)	0.05~5m (10%反射率)
精度	≤4 cm	≤3 cm	≤3 cm	≤3 cm
平均功耗	≤9W	≤7W	≤4W	≤4W
尺寸 (LxWxH)	95mm x 68mm x 42mm	92 mm x 47 mm x 51 mm	80 mm x 37 mm x 25 mm	80 mm x 37 mm x 25 mm
重量	407g	460g	190g	170g
供电方式	24V	24V	12V~28V	12V~28V
通讯接口	Ethernet	Ethernet/IO	Ethernet/GMSL/IO	Ethernet/GMSL/IO
防护等级	IP67	IP67	IP54	IP54
工作温度	-20°C~60°C	-20°C~60°C	-20°C~60°C	-20°C~60°C
存储温度	-40°C~85°C	-40°C~85°C	-40°C~85°C	-40°C~85°C
软件环境	C/C++/ROS SDK	C/C++/ROS SDK	C/C++/ROS SDK	C/C++/ROS SDK
操作系统支持	Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS	Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS	Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS	Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS
抗光干扰	100 kLux	100 kLux	100 kLux	100 kLux