S系列参数表 | 迈尔微视知识社区

参数	S10 Pro	S10	S10 Lite	S2 Max
传感器类型	dTOF RGB-D相机	dTOF RGB-D相机	dToF 深度相机	dToF RGB-D深度相机
激光波长	940 nm	940 nm	940 nm	940 nm
输出格式	深度/RGB/IR幅度图	深度/RGB/IR幅度图	深度/IR幅度图	深度/RGB/IR幅度图
TOF 分辨率和帧率	240 x 160 @Max. 10fps，典型值10fps	240 x 160 @Max. 20fps，典型值15fps	240 x 160 @Max. 20fps，典型值15fps	320x240 @Max.15fps, 典型值12fps
TOF 视野角度(HxV)	61° x 90°	90° x 61°	90° x 61°	81° x 61°
ㅤ	80° x 120°	120° x 80°	120° x 80°	ㅤ
RGB 分辨率和帧率	1920x1080 @Max. 10fps，典型值10fps	1920x1080 @Max. 20fps，典型值15fps	-	1920x1080 @Max.15fps, 典型值12fps
RGB 视野角度 (HxV)	61° x 90°	90° x 120°	-	88° x 56°
ㅤ	90° x 120°	120° x 90°	ㅤ
距离范围	0~18m (90%反射率)	0.05~8m (90%反射率)	0.05~8m (90%反射率)	0.2m ~ 5m(90%反射率)
ㅤ	0~15m (10%反射率)	0.05~5m (10%反射率)	0.05~5m (10%反射率)	0.2m ~ 2.5m(10%反射率)
精度	≤3 cm	≤3 cm	≤3 cm	± 3mm + depth x 0.5%
平均 & 峰值功耗	≤7W & 40W	≤4W & 28W	≤4W & 28W	6.4W
尺寸 (LxWxH)	92 mm x 47 mm x 51 mm	80 mm x 37 mm x 25 mm	80 mm x 37 mm x 25 mm	92mm x 47mm x 51mm
重量	460g	190g	170g	449g
供电方式	12V~28V	12V~28V	12V~28V	24V
通讯接口	Ethernet/GMSL/IO	Ethernet/GMSL/IO	Ethernet/GMSL/IO	Ethernet/IO
防护等级	IP67	IP54	IP54	IP67
工作温度	-20°C~60°C	-20°C~60°C	-20°C~60°C	-20°C ~ 60°C
存储温度	-40°C~85°C	-40°C~85°C	-40°C~85°C	-40°C ~ 85°C
软件环境	C/C++/ROS SDK	C/C++/ROS SDK	C/C++/ROS SDK	C/C++/ROS SDK
操作系统支持	Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS	Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS	Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS	Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS
抗光干扰	100 kLux	100 kLux	100 kLux	100 kLux