二次开发部分 | 迈尔微视知识社区

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序号	问题	原因	解决办法
1	LX_ERROR = -1	未知错误	结果异常，需拉取设备日志发送MRDVS处理
2	LX_E_NOT_SUPPORT = -2	功能不支持	当前设备不支持此功能
3	LX_E_NETWORK_ERROR = -3	网络通讯错误	网络通信故障，信号传输丢包等问题，查看IP配置，排查丢包问题
4	LX_E_INPUT_ILLEGAL = -4	入参非法	传入的参数错误，需要检查调用接口的参数
5	LX_E_RECONNECTING = -5	设备重连中	1、设备正在重连，请等待短暂延时时间后重试，直到重连成功2、检查相机是否正常开启，网络连接是否正常
6	LX_E_DEVICE_ERROR = -6	设备故障或设备响应失败	设备异常，重启程序或相机后重试
7	LX_E_DEVICE_NEED_UPDATE = -7	设备版本过低，需升级	升级固件版本
8	LX_E_API_NEED_UPDATE = -8	API版本过低	更新SDK
9	LX_E_CTRL_PERMISS_ERROR = -9	独占控制权限失败	相机仅支持一个主要权限客户端连接。相机非正常关闭时需要等待3-5s释放权限
10	LX_E_GET_DEVICEINFO_ERROR = -10	获取设备信息失败	确认设备固件版本或联系MRDVS支持
11	LX_E_IMAGE_SIZE_ERROR = -11	图像尺寸不匹配，需重新打开	获取图像尺寸与实际码流中尺寸不匹配，需关闭设备后重新打开
12	LX_E_IMAGE_PARTITION_ERROR = -12	图像解析失败(pixformat不正确)，需尝试重新打开	重新打开设备
13	LX_E_DEVICE_NOT_CONNECTED = -13	相机未连接	属于入参非法的一种，在相机未打开状态下操作相机会返回该错误，需检查调用代码逻辑，确保已经成功打开相机
14	LX_E_DEVICE_INIT_FAILED = -14	相机初始化失败	重新打开相机
15	LX_E_DEVICE_NOT_FOUND = -15	未找到相机（或未找到匹配的相机）	输入入参非法的一种，通常为接口传入相机的句柄非法时返回该错误码，需检查调用代码逻辑
16	LX_E_FILE_INVALID = -16	文件错误（文件名或类型或格式不正确或文件打开失败）	文件路径/类型错误或文件不存在或无法打开等情况，需检查传入参数文件路径是否可以手动打开
17	LX_E_CRC_CHECK_FAILED = -17	文件crc或md5校验失败	文件上传或下载时crc或md5校验失败，需重试
18	LX_E_TIME_OUT = -18	超时	重试。可能由于网络原因导致丢包较多或相机帧率过低
19	LX_E_FRAME_LOSS = -19	漏帧	常发生在回调方式下丢包丢帧，少量情况下无需特殊处理；大量出现情况下，需检查网络带宽，缓存等情况
20	LX_E_ENABLE_ANYSTREAM_FAILED = -20	开启任意流失败	版本2.4.9之前不允许关闭所有流数据，后续版本该错误码已废除
21	LX_E_NOT_RECEIVE_STREAM = -21	未收到流数据	未收到码流数据，参考“打开相机无数据”
22	LX_E_PARSE_STREAM_FAILED = -22	启流成功但解析流数据失败	解析码流失败，需确认固件版本或联系MRDVS支持
23	LX_E_PROCESS_IMAGE_FAILED = -23	图像计算处理失败	确认图像算法库版本“Dataprocess”
24	LX_E_SETTING_NOT_ALLOWED = -24	常开模式下不允许设置	工作模式,常开模式下，不允许设置ROI或设置多机/对齐等操作，需调整调用逻辑，先设置相机工作模式，再做设置操作
25	LX_E_LOAD_DATAPROCESSLIB_ERROR = -25	加载图像处理算法库错误	确保图像算法库Dataprocess（动态链接库 / 共享对象文件）存在且包含在库加载的环境变量中
26	LX_E_FUNCTION_CALL_LOGIC_ERROR = -26	函数调用逻辑错误	函数调用顺序或前置逻辑有误，需根据SDK日志报错，调整调用逻辑，常见逻辑问题如下：1、设置参数会导致图像尺寸变化，需先停流；2、常开模式下，不允许改变图像尺寸；3、算法上移与开启内置应用算法互斥；4、HDR使能开启时不允许开启自动曝光；5、自动曝光相关参数与自动光爆状态有关；6、触发相关参数与触发模式有关
27	LX_E_IPAPPDR_UNREACHABLE_ERROR = -27	IP不可达或网络配置错误	网络不通，需确保SDK端主机可以ping通视觉设备
28	LX_E_FRAME_ID_NOT_MATCH = -28	超时范围内帧不同步错误	当开启RGBD帧同步功能后，实际码流中出现tof与rgb数据帧不同步情况下报该错，可根据实际使用场景（同步优先级高还是数据实时性优先级高）区分选择丢弃该帧数据或忽视该报错
29	LX_E_FRAME_MULTI_MACHINE = -29	帧中检测到多机干扰信号	根据实际使用场景，选择丢弃该帧数据或忽视该报错
30	error code：-25或报LxDataProcess加载失败	（仅适用于 Linux 操作系统环境）算法库未配置到环境变量	执行source install.sh
31	取流后图像三分	获取图像后，显示的长宽比例异常	/
32	ros2与SDK库冲突	/	util文件夹里面封装了相机sdk，间接去链接相机sdk库
33	如何在软件层面判断相机是Lite版本还是标准带rgb版本	/	DcGetBoolValue(handle, LX_BOOL_ENABLE_2D_STREAM, &test_rgb) 如果相机是Lite版本，会返回不支持