应用算法部分
type
status
date
slug
summary
tags
category
icon
password
序号 | 问题 | 原因 | 解决办法 |
1 | 黑托盘托盘识别失败 | 黑色托盘成像不完整 | 1、上位机软件中“3D设置”内“高曝光”修改为1400；2、“滤波”内“低信号阈值”设置为20；3、“滤波”内“小信号检测”设置为1 |
2 | palletpro检测正常但车体收到检测结果异常或失败 | 软件与嵌入式版本不统一 | 更新嵌入式算法固件 |
3 | 外参标定报错显示未检测到地面 | 地面点云未成像 | 上位机软件打开相机，3D设置内高曝光修改为1400，滤波设置内低信号阈值设置为10，进行外参标定，标定完成后修改回原参数 |
4 | 近端外参标定失败 | / | 1、检查托盘成像是否完整2、托盘与相机距离是否在1300mm左右 |
5 | 通信或IO进行避障配置切换，上位机软件上避障配置未变化 | / | 1、确认备切换的避障配置是否提前设置完成2、确认是否停流启流后再观察是否变化 |
6 | 软件显示避障输出结果异常（例：1000） | 算法版本不匹配 | 升级算法固件 |
7 | 前方空间无障碍物，避障触发障碍物报警 | / | 1、检查上位机软件版本2、检查相机固件版本3、检查避障参数配置是否下发 |
8 | 库位检测、体积检测、人体检测更新固件后应用算法软件无法打开相机 | / | 再次重启相机，应用算法软件内全局设置内打开实时刷新 |
上一篇
专有名词解释
下一篇
软件SDK与说明
Loading...
