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相机硬件参数集🛰️标准通讯协议（json版）
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接口调用方式
- TCP Socket（Server），相机为服务端。默认端口5501；
- 报文内容：文本格式，支持ASCII码（推荐JSON格式）
调用方式说明
- 机器人（PLC）——> 视觉
{“action”: “3D”}
说明：触发3D视觉工作。
- 视觉——>机器人（PLC）
相机检测结果反馈，参数：
字段名 | 必选 | 说明 |
result | 是 | 整数值，返回检测状态：0：定位失败，无结果；其他值：识别成功，返回 N 个结果 |
pos | 是 | 被测物 X、Y、Z、RX、RY、RZ 位姿信息，机械臂坐标系，单位毫米、度，-180°≤RZ≤180°（检测失败时，数据均置 0） |
示例
检测成功 | {“result”:2,“pos”:[100,107.3,1530,179,89,89,112,432.1,1500,179,89,75]} |
检测失败 | {“result”:0,“pos”: [0,0,0,0,0,0]} |
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