M系列参数表

产品型号
M4 Mega
M4
M4 Pro
M4 Pro 850
M4 Pro Wfov
激光器
940nm VCSEL
940nm VCSEL
940nm VCSEL
850nm VCSEL
940nm VCSEL
输出
Depth & RGB & Amplitude Map
Depth & RGB & Amplitude Map
Depth & RGB & Amplitude Map
Depth & RGB & Amplitude Map
Depth & RGB & Amplitude Map
深度分辨率(H x V)
640×480px @ Max. 25fps，典型值 15fps
640×480px @ Max. 15fps，典型值 12fps
640×480px @ Max. 15fps，典型值 12fps
640×480px @ Max. 15fps，典型值 12fps
640×480px @ Max. 15fps，典型值 12fps
深度视场角(H x V)
81° x 61°
81° x 61°
81° x 61°
81° x 61°
108° x 82°
RGB分辨率(H x V)
1280×960px @ Max. 25fps，典型值 15fps
1920×1080px @ Max. 15fps，典型值 12fps
1920×1080px @ Max. 15fps，典型值 12fps
1280×960px @ Max. 15fps，典型值 12fps
1920×1080px @ Max. 15fps，典型值 12fps
RGB视场角(H x V)
86° x 55°
88° x 56°
88° x 56°
86° x 55°
120° x 80°
RGB快门类型
全局快门
滚动快门
滚动快门
滚动快门
滚动快门
工作范围
0.2~5m
0.3~5m
0.3~5m
0.3~5m
0.3-3m
精度
±3mm+0.25%*depth
±4mm+0.25%*depth
±4mm+0.25%*depth
±4mm+0.25%*depth
±5mm+0.25%*depth
平均功耗
6.8W @ 24VDC
6.2W @ 24VDC
8.7W @ 24VDC
8.7W @ 24VDC
9.2W @ 24VDC
尺寸(L x W x H)
92mm×47mm×51mm
88mm×47mm×47mm
95mm×80mm×41mm
95mm×80mm×41mm
95mm×80mm×41mm
重量
449g
333g
428g
428g
428g
供电
24 VDC / 2A
24 VDC / 2A
24 VDC / 3A
24 VDC / 3A
24 VDC / 3A
通讯接口
千兆以太网/CAN/4路I/O
千兆以太网/CAN
千兆以太网/RS485
千兆以太网/RS485
千兆以太网/RS485
防护等级
IP67
IP42
IP50
IP50
IP50
工作温度
-20°C~60°C
-20°C~60°C
-20°C~60°C
-20°C~60°C
-20°C~60°C
存储温度
-40°C~85°C
-40°C~85°C
-40°C~85°C
-40°C~85°C
-40°C~85°C
软件环境
C / C++ / ROS SDK
C/C++/ROS SDK
C/C++/ROS SDK
C/C++/ROS SDK
C/C++/ROS SDK
操作系统支持
Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux
Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux
Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux
Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux
Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux
使用环境
室内/室外
室内/室外
室内/室外
室内
室内/室外
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