相机硬件参数集🏆案例分享：雷视一体3D感知方案助力割草机器人迈向“全场景智能”时代
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随着全球庭院智能化需求迅速增长，割草机器人正从“能割草”迈向“无边界、高精度、全自动”的新阶段。然而，户外环境复杂多样。草坪材质反光强、颜色不均；石块、枯枝、台阶等障碍物形态各异；阳光直射、阴影变化对视觉识别干扰极大。
H公司在开发其新一代割草机器人时，希望实现全场景的智能避障，特别是要在复杂户外环境中保证稳定的3D感知能力。传统视觉或单纯雷达方案在户外都有局限，为此，H公司选择与MRDVS合作，引入雷视一体智能感知系统，以打造真正意义上的全场景智能割草机器人。
针对割草机器人在户外的多重挑战，MRDVS提供了一套软硬件一体化的Lidar-Camera Fusion（雷达+相机融合）智能感知方案，实现高精度、抗干扰的3D环境理解能力。
1. 高精度建图：SLAM+3D建模
S10系列搭载超广角SPAD纯固态激光雷达，具备120°×80°视场角与48米测距能力，每秒生成超过30万有效点云，可高效构建细腻的草坪三维地图，精准识别坡度变化、沟渠、灌木丛与凹陷区域。
结合语义SLAM技术，通过深度学习算法实时分割环境中可通行草坪与需规避区域（如花坛、沙坑、石头等），支持边界自学习与最优路径规划，减少漏割与重复覆盖，提升作业效率。
5000平面积区域建图定位效果图
2. 稳定定位：多源融合，抗干扰强
在RTK信号受遮挡或干扰时，S10系列可依托其激光-视觉-IMU紧耦合融合定位系统，实现厘米级位姿估计。系统通过硬件级同步与自适应滤波算法，有效应对树木遮挡、天气变化和动态障碍物干扰，在中小型庭院实现全图构建与实际作业定位误差小于±3cm，满足无边界精细作业需求。
3. 语义避障：多模态识别，行为可预测
借助RGB-D时空对齐的多模态感知能力，S10系列同步输出高分辨率图像与精准深度信息，不仅可区分草地与非草地区域，还能对障碍物进行识别与分类（如儿童玩具、宠物、园艺工具等），为机器人提供语义级环境理解。在此基础上，系统支持停障、绕行和多策略避障决策，显著提升智能水平和人机共融安全性。
截至目前，该方案已获三家行业头部厂商的量产定点，包括纯硬件适配与完整解决方案两种合作模式，标志着其“感知-算法-硬件”一体化的能力已成功进入全球OPE核心供应链，推动割草机器人向全场景智能时代加速迈进。
从工业车间到家庭花园，从社区道路到仓储物流，S10系列正在多个场景中发挥关键价值。
工业AGV应用
它能够精准识别工作人员与物流设备以及移动障碍物，实现安全高效的无人物流搬运，大幅提升车间运作效率。
智能割草机应用
它能准确辨别草坪边界、静态障碍物甚至小型宠物，实现全自动、高精度的修剪作业，让用户彻底解放双手。
低速无人车应用
它能同步解析行人、车辆及各类静态风险区域，为社区、园区等封闭道路提供安心无忧的出行保障，真正让无人驾驶技术融入日常生活的最后一段路程。
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